AST Optimization

AST Optimization

Smart Tracing

エキスパート向けサーボ調整

アクティブサーボチューニング(Adaptive Servo TuningまたはOnline Tuningとも呼ばれる)とは、サーボドライブが動作中に制御パラメータを自動的に最適化するプロセスを指します。その目的は、手動介入なしにサーボシステムの性能(位置決め精度、動特性、安定性、低振動など)を向上させることです。複雑な制御タスクでは、機械の周波数応答を検証する反復的なアプローチがしばしば必要となる。この目的のために、Smart Tracingは直感的なユーザーインターフェースを備えたモジュールを提供し、この反復的・分析的なアプローチを支援する。これらの記録は品質管理のためにアーカイブされ、重要な疑問が生じた際にいつでも参照可能である。

重要点

  • サーボ調整プロセスにおける周波数応答のアーカイブ化、解析、可視化
  • 複雑な制御システム設計のための簡易サポート